Descartes écrivit ce traité en 1632 et 1633. Il y défendit notamment le système héliocentrique de Copernic, mais après la condamnation de Galilée, il décida de ne pas publier cet ouvrage de son vivant. Finalement, selon ses vœux, il ne fut publié qu'après sa mort. À la fin de l'année 1663, la famille Le Gras et Clerselier se disputèrent le privilège de publier les œuvres posthumes de Descartes.
L'impression de la première édition de ce livre est réalisée par Iacoves (Jacques) Le Gras (1631-1686). Par la suite, une autre impression fut réalisée par Michael Bobin et Nicolas Le Gras (frère cadet de Iacoves Le Gras).
Cela fait que notre exemplaire est probablement le seul actuellement en vente en librairie.
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