Descartes escribió este tratado en 1632 y 1633. En él, defendió en particular el sistema heliocéntrico de Copérnico, pero tras la condena de Galileo, decidió no publicar esta obra durante su vida. Finalmente, según sus deseos, solo se publicó después de su muerte. A finales de 1663, la familia Le Gras y Clerselier disputaron el privilegio de publicar las obras póstumas de Descartes.
La impresión de la primera edición de este libro está realizada por Iacoves (Jacques) Le Gras (1631-1686). Posteriormente se realizó otra impresión, llevada a cabo por Michael Bobin y Nicolas Le Gras (hermano menor de Iacoves Le Gras).
Esto hace que probablemente nuestro ejemplar sea el único en venta actualmente en librerías.
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